芦ノ湖に行くのなら無料で広い「箱根町園地駐車場」がいいですよ。
芦ノ湖周辺には観光スポットがいくつかあるので、その都度駐車場を探すのは面倒なので、ある程度絞った方が良いと考える私たちは、ここに駐車しました。
駐車場は広く120台以上可能です。芦ノ湖周辺では一番大きい無料駐車場です。
ここに停めておけば海賊船で、箱根神社、箱根ロープーウェイ、大涌谷、関所といったメインどころは抑えられます。
しかも24時間出入り自由です。
ということで車中泊っぽい車と、早朝からの釣り客で合計10台程止まっていました。
平日の朝8:00の風景です。さすがにまだ空いています。



トイレも24時間です。(標高が高い分、この時期は寒いです。)

私が行った日は平日でして、12:00でも6割程度の駐車台数でした。
下に箱根ロープーウェイ、海賊船の案内サイトを貼っておきますね。